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一種三足機器人系統

來源: 中科院深圳先進技術研究院
作者:南皮縣產學研科技成果轉化服務中心
日期: 2015-03-22
【字號

 

本實用新型提供了一種分布控制式模塊化三足機器人,其包括多個用于執行動作的運動功能模塊、用于協調各個功能模塊工作的協同功能模塊和用于供電管理的電源功能模塊;多個運動功能模塊、協同功能模塊和電源功能模塊相互連接拼裝成一三足機器人結構;協同功能模塊按預定的頻率持續產生同步指令,并將該同步指令傳輸給各個運動功能模塊,每一個運動功能模塊根據接收到的同步指令控制自身執行相應的運動操作。本實用新型將機器人系統按多智能分布控制方式進行模塊分解,每個模塊均包含獨立的智能控制單元,具有一定的自治能力,能夠通過適當的通訊方式進行信息交互,實現模塊間的協同合作與競爭。
 

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